賽斯拜克中國(guó)核心技術(shù)品牌 博士專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì) 18年專(zhuān)注高光譜
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來(lái)源：賽斯拜克 發(fā)表時(shí)間：2024-06-04 瀏覽量：941 作者：
無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)-無(wú)人機(jī)高光譜成像儀價(jià)格？?jī)r(jià)格范圍：30萬(wàn)至50萬(wàn) 高光譜成像技術(shù)是將光譜技術(shù)和成像技術(shù)相結(jié)合，可以同時(shí)獲取目標(biāo)的光譜信息和空間信息。該技術(shù)已被廣泛用于礦產(chǎn)勘探、農(nóng)林資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)以及城市規(guī)劃等多個(gè)領(lǐng)域。然而，目前高光譜成像系統(tǒng)的遙感平臺(tái)主要是衛(wèi)星和載人飛機(jī)，使用成本高昂且條件苛刻，讓很多中小用戶(hù)難以承受。相比之下，輕型小型無(wú)人機(jī)具有低成本、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境等多重優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)，隨著輕型小型無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，使其有望成為遙感平臺(tái)。
無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)-無(wú)人機(jī)高光譜成像儀價(jià)格？高光譜成像技術(shù)是將光譜技術(shù)和成像技術(shù)相結(jié)合，可以同時(shí)獲取目標(biāo)的光譜信息和空間信息。該技術(shù)已被廣泛用于礦產(chǎn)勘探、農(nóng)林資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)以及城市規(guī)劃等多個(gè)領(lǐng)域。然而，目前高光譜成像系統(tǒng)的遙感平臺(tái)主要是衛(wèi)星和載人飛機(jī)，使用成本高昂且條件苛刻，讓很多中小用戶(hù)難以承受。相比之下，輕型小型無(wú)人機(jī)具有低成本、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境等多重優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)，隨著輕型小型無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，使其有望成為遙感平臺(tái)。
無(wú)人機(jī)高光譜成像儀價(jià)格多少？為了適應(yīng)輕小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)的特點(diǎn)，並使其性?xún)r(jià)比更高，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要考慮輕量化、小型化、模塊化以及低功耗。該系統(tǒng)一共分為五個(gè)子系統(tǒng)：電源管理系統(tǒng)、高光譜成像系統(tǒng)、採(cǎi)集控制系統(tǒng)、POS系統(tǒng)以及監(jiān)視遙控系統(tǒng)。SF-500-無(wú)人機(jī)高光譜成像測(cè)量系統(tǒng)采用高信噪比超高速CCD成像器件，提供高穩(wěn)定性的光譜圖像採(cǎi)集；使用自研高效率低功耗圖像處理算法，大大延長(zhǎng)了整機(jī)飛行時(shí)間，降低了系統(tǒng)功耗。使用大疆M300RTK（大疆M600Pro可選）作為飛行承載平臺(tái)。操作簡(jiǎn)單，無(wú)需專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作。
SF-500賽斯拜克-用于無(wú)人機(jī)的高光譜測(cè)量系統(tǒng)
價(jià)格范圍：30萬(wàn)至50萬(wàn)
本篇文章提及的無(wú)人機(jī)高光譜成像儀價(jià)格主要作為指導(dǎo)參考，具體定價(jià)還需根據(jù)實(shí)際情況確定；研究?jī)?nèi)容包括進(jìn)行參數(shù)定標(biāo)和性能測(cè)試；高光譜成像系統(tǒng)進(jìn)行了光譜定標(biāo)和輻射定標(biāo)，分析了定標(biāo)精度；同時(shí)討論了基于單色準(zhǔn)直光掃描定標(biāo)的原理，并設(shè)計(jì)了自動(dòng)化光譜定標(biāo)系統(tǒng)，減少了定標(biāo)工作量。發(fā)現(xiàn)短波紅外高光譜成像儀存在暗背景“溫漂”現(xiàn)象，經(jīng)過(guò)理論和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，證實(shí)是儀器自身熱輻射所致。
最終提出了一種方法，即采用準(zhǔn)實(shí)時(shí)去除背景的方式來(lái)減小其影響?；谕茠呤匠上駭?shù)據(jù)的幾何校正方法，研究了姿態(tài)位置數(shù)據(jù)的精度對(duì)校正結(jié)果的影響。通過(guò)分析無(wú)人機(jī)平臺(tái)獲取的姿態(tài)位置數(shù)據(jù)，研究了無(wú)人機(jī)對(duì)成像系統(tǒng)的影響以及減小影響的方法。將研制的高光譜成像系統(tǒng)安裝在輕型柴油無(wú)人機(jī)上進(jìn)行了飛行實(shí)驗(yàn)，并成功獲取了高光譜實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。在對(duì)獲取的高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何校正后發(fā)現(xiàn)，輕型柴油無(wú)人機(jī)的震動(dòng)導(dǎo)致成像的空間分辨率低于系統(tǒng)實(shí)際的空間分辨率。對(duì)將凝視型高光譜成像應(yīng)用于輕型電動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行了可行性分析。基于凝視型高光譜成像原理，分析了無(wú)人機(jī)平臺(tái)對(duì)光譜信息的影響。提出了通過(guò)提取特征點(diǎn)進(jìn)行圖像配準(zhǔn)的方法，對(duì)高光譜數(shù)據(jù)的光譜信息進(jìn)行校正，并通過(guò)實(shí)際高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。
SF500無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)是一種用于化學(xué)、農(nóng)學(xué)、環(huán)境科學(xué)技術(shù)及資源科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的分析儀器，于2019年4月19日啟用。無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)組成包括六旋翼高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)、高穩(wěn)定性云臺(tái)、高光譜成像儀、大容量存儲(chǔ)系統(tǒng)、無(wú)線圖像系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、地面接收工作站、地面控制系統(tǒng)等。
波段范圍400-1000nm、高光譜分辨率優(yōu)于2.5nm、寬視場(chǎng)15.6°@f=35mm（與鏡頭相關(guān)）、瞬時(shí)視場(chǎng)0.9mrad@f=35mm（與鏡頭相關(guān)）、飛行高度501000米，推薦100m、板載計(jì)算機(jī)，最大支持2T存儲(chǔ)，最多可存儲(chǔ)100小時(shí)成像數(shù)據(jù)、1.5m軸距大型多旋翼無(wú)人機(jī)，高載重，可擴(kuò)展型強(qiáng)、超長(zhǎng)飛行時(shí)間，約55分鐘，巡航面積大。
| 無(wú)人機(jī)-DJI M300RTK | 無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng) | ||
| 型號(hào) | SF500 | ||
| 參數(shù) | 配置 | 參數(shù) | 配置 |
| 尺寸 | 尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長(zhǎng)×寬×高） | 分光方式 | 透射光柵 |
| 尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長(zhǎng)×寬×高） | 光譜范圍 | 400-1000nm | |
| 對(duì)稱(chēng)電機(jī)軸距 | 895 mm | 光譜波段數(shù) | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
| 重量（含下置單云臺(tái)支架） | 空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg | 光譜分辨率 | 優(yōu)于2.5nm |
| 空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg | 狹縫寬度 | 25μm | |
| 單云臺(tái)減震球**負(fù)重 | 930g | 透射效率 | >60% |
| **起飛重量 | 9 kg | F數(shù) | F/2.6 |
| 工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz | 探測(cè)器 | CMOS |
| 發(fā)射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz： | 空間像素?cái)?shù) | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
| 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） | 像素尺寸 | 5.86 μm | |
| 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC） | 有效像素位深 | 12bits | |
| 懸停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） | 采集速度 | 全譜段≥50fps |
| 水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） | 視場(chǎng)角（FOV） | 15.6°@f=35mm | |
| RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時(shí)：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） | 瞬時(shí)視場(chǎng)角（IFOV） | 0.71mrad@f=35mm |
| **旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s | 可選鏡頭焦距 | 16mm/25mm/35mm |
| **俯仰角度 | 30° （P模式且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：25°） | 云臺(tái) | 定制高穩(wěn)云臺(tái)，雙軸雙電機(jī) |
| **上升速度 | S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s | 定位系統(tǒng) | 優(yōu)于10cm |
| **下降速度（垂直） | S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s | 內(nèi)置采集處理單元 | i7處理器,8GB,512GB硬盤(pán) |
| **傾斜下降速度 | S 模式：7 m/s | ||
| **水平飛行速度 | S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s | ||
| **飛行海拔高度 | 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg） | ||
| **可承受風(fēng)速 | 15m/s（起飛及降落階段為12m/s） | ||
| **飛行時(shí)間 | 55 min | ||
| 支持云臺(tái)安裝方式 | 下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái) | ||
| IP 防護(hù)等級(jí) | IP45 | ||
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 50°C | ||
應(yīng)用案例及領(lǐng)域
無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)可用于實(shí)時(shí)測(cè)量植物、水體、土壤等地物的光譜信息，并獲得光譜圖像，通過(guò)分析光譜圖像，可與植物等的理化性質(zhì)建立關(guān)系，用于植物分類(lèi)，植物生長(zhǎng)狀況等研究。
無(wú)人機(jī)高光譜水質(zhì)遙感監(jiān)測(cè)
◆水質(zhì)環(huán)保：水質(zhì)監(jiān)測(cè)（總氮、總磷、氨氮、葉綠素、濁度、高錳酸鉀指數(shù)等；
◆土壤監(jiān)測(cè)：土壤含水量監(jiān)測(cè)、土壤肥力監(jiān)測(cè)、重金屬污染監(jiān)測(cè)；
◆地質(zhì)應(yīng)用：礦物填圖、礦物成分探測(cè)、成礦預(yù)測(cè)；
◆農(nóng)林碳匯：農(nóng)業(yè)測(cè)繪，病蟲(chóng)害防治，樹(shù)種識(shí)別；
◆國(guó)防軍工：偽裝識(shí)別，無(wú)人偵察等；
飛行地點(diǎn)及對(duì)象：
上海市某區(qū)河道 飛行目的：
水質(zhì)參數(shù)監(jiān)測(cè) 結(jié)論：
通過(guò)數(shù)據(jù)分析得出CODMn、TP、NH3-N、DO值等濃度分布，準(zhǔn)確度達(dá)80%以上。
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